一体化闭环步进电机优点：
结构紧凑，体积小巧，且由于驱动器与电机集成一体，节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰，减低了线间的电磁干扰;采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。
一体化步进电机参数：
1、工作电压：直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压24V
2、连续输出电流最大，先进的步进伺服过载能力
3、可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式
4、采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
5、采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热
6、每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)
7、具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
8、单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
9、控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
10、脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
11、支持485通讯
12、性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
