在步进电机运行过程中轴向窜动问题总是或多或少存在着,不可能绝对避免。窜动量达到一定程度,配套设备或者电机都有可能受到严重损伤,因此而导致的电机故障也确实不在少数。
对一些集中爆发的电机窜轴问题进行解析,发生窜轴的大多数故障电机总会有些设计缺陷,反映出轴向窜动或窜轴问题应在设计环节提前预估,尽可能降低发生几率。
一般电机会在一端进行轴向固定,另一端为浮动端。小规格的仅靠轴承装配过盈量定位,特别是使用密封承的电机,不安装轴承盖。于是,经常发生这样的情况:固定端非完全固定状态,配套设备承受非预期轴向窜动;小规格电机轴与轴承的配合太松,在振动力的在作用下,轴承轴向窜动。
导致轴向窜动的原因分析
● 轴与转子配合间隙过大时,因转子与轴的相对运动,导致定转子铁芯处于对不齐的状态,从而加剧了转子及轴相对定子的轴向移动。
● 在电机轴承两端会加装波形弹簧垫片,如果没有加装或者弹垫质量不过关,也会导致该问题。
● 风扇随电机运转时产生的轴向力,即风对风扇叶的轴向力。对于低转速的电机该影响会小一些,但对于转速相对较快、径向配合相对较松的电机该效应会明显一些。
● 当定转子轴向对齐程度不好时,由于电磁场变化所产生的轴向力。该问题对于每台电机都会存在,因为目前任何一家电机生产企业都很难做到两者完全的对齐。在电机生产加工过程中定转子的马蹄、弹开、铸铝转子锅底、径向通风道飘曲等都会导致不同程度的对不齐问题。
● 对于滑动轴承电机磁力中心线对不齐导致轴的窜动。
对于轴向窜动问题,大规格电机采用轴承盖一端定位的方式使问题得以解决,可以在轴承端面和端盖轴向方向之间加波形垫圈调整即可 ,对于无轴承内盖的电机则可在端盖轴承室内增加挡圈槽并在装配时安装轴承挡圈。