全闭环
● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制，定位误差仅为±0.2°。
大力矩
● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。
关键特性
● P/S/Q型产品具备4路数字输入接口，3路数字输出接口
● P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 多种回原点模式
● 支持软件限位功能
型号列表
|
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
连续电流 |
瞬时电流 |
通讯接口 |
|
RS03-P-A |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS03-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程 |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS03-S-A |
24-70 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
3 |
4 |
RS-232 |
|
RS06-P-A |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS06-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程 |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS06-S-A |
24-70 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
6 |
7.5 |
RS-232 |
|
RS10-P-A |
24-70 VDC |
脉冲控制 |
10 |
12 |
RS-232 |
|
RS10-Q-A |
24-70 VDC |
Modbus RTU,脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程 |
10 |
12 |
RS-232 |
|
RS10-S-A |
24-70 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
10 |
12 |
RS-232 |
