行星减速机，基本结构系由输入行星太阳轮、行星轮和固定的内齿环所构成。行星减速机的工作原理和动力由电机端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持在行星臂架上的行星轮，

而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将它转动。

    行星减速机拥有较多优点，像是结构精密，可节省体积；同轴的输入输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、无须更换润滑油、无需更换零组件、寿命长等而且是使用模块化设计，使应用更加容易。那么，什么样的设备要求需要给伺服电机搭配行星减速机使用呢？

    1、在应用设备寿命考虑，行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低，从而导致某程度上的衰减，在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。 

    2、增加设备使用效率，理论上来说提升伺服马达的功率，也是输出扭矩提升的方式，可为此增加伺服电机两倍的速度来使得伺服电机系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需行星减速机和伺服电机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服马达的发展是必须搭配行星减速机，而不是忽略他。

3、高精度重负何，必须对负载做移动并要求精密定位时的需要。一般医疗、卫星、航空、军事、晶圆设备、机器臂等自动化设备。这类的共同特征由于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便有效解决这类问题。

山社电机工程师总结多个成功应用，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为最适合使用的伺服应用方案。，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果。