步进电机和伺服电机在多个方面存在显著差异，以下是详细的比较：
控制精度
步进电机：其精度一般是通过步距角的精准控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现精准控制。但相对于伺服电机，其控制精度较低。
伺服电机：控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，通常高于步进电机。伺服电机能够实现更精确的位置和速度控制。
转速与过载能力
步进电机：在低速运转时容易出现低频振动，且其输出力矩会随着转速的升高而下降，因此一般不具有过载能力。步进电机的转速通常控制在600转/min以内，最高速不会超过1000转/min。
伺服电机：闭环控制的特性使其在高速运转时保持优秀的性能，且伺服电机是恒力矩输出，过载能力较强。伺服电机的额定转速一般大于步进电机，最高可达3000转/min。
运行性能
步进电机：一般是开环控制，在启动频率过高或负载过大的情况下会出现失步或堵转现象。
伺服电机：采用闭环控制，更容易控制，不存在失步现象，运行更加平稳。
成本
步进电机：在性价比上有优势，相同功能下，伺服电机的价格要高于同功率的步进电机。
伺服电机：高响应、高速性及高精度的优点决定了其价格较高。
综上所述，伺服电机在控制精度、转速、过载能力和运行性能等方面通常优于步进电机，但成本也相对较高。在选择时，应根据具体的应用场景和需求进行权衡。
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