包装机械中，重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种，两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异，一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。

粉状物料的计量

螺杆计量是常用的容积式计量方式，它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置定位准确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。

例如粉剂包装机的计量采用了步进电机控制螺杆的转速和转数，不仅简化了机械结构，而且使得控制非常方便。在不过载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这与电磁离合器控制的螺杆计量相比，具有明显的精度优势，更加适合于比重变化比较大的物料计量。

步进电机与螺杆采用直接连接的方式，结构简单，方便。值得指出的是，如步进电机的过载能力较代，当稍微过载时，就会出现相当大的噪声。因此，在计量工况确定以后，就要选用较大的过载系数，以保证步进电机平衡工作。

粘稠体物料的计量

步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。

齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。

步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，噪声难以避免，可靠性下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，可靠性也有所提高，计量精度得到了保证。

填充阶段的物料称重应用为以上，下篇我们讲解步进电机在封口阶段的供膜等。敬请期待！