随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机使用在很多设备上，如数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人、3D打印机等等。

步进电机的分类方式有很多种，此篇给大家介绍单极性和双极性的分类方式：此种分类方式将步进电机分为单极性和双极性两种。

1、单极性：不改变绕组电流的方向，只是对几个绕组依次循环通电。比如说四相电机，有四个绕组，分别为abcd

  （1）：AB--BC--CD--DA--AB

  （2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意为AB两个绕组同时通电，类似者同)

2、双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通电，而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机，有两个绕组A和B，A绕的两端分别为A1、A2；B绕的两端分别为B1、B2。

运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2-----

单极性步进电机：有两个线圈，但有五条或者六条线，也就是在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线也可以看成是六条线。把两个线圈的两根线并在一起，电流可以在一个线圈的一半走不同的流向。

双极性步进电机：每个绕组可以两个方向通电。米格绕组既可以是N级又可以是S级。双极性步进电机还被称为单绕组步进电机，因为每级只有单一绕组，它还被称为两相步进电机。因为具有两个分离的线圈。双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。山社步进电机主打两相步进电机，与同样尺寸和重量的单极性步进电机相比，双极性步进电机具有更大的驱动能力。