山社步进电机智能总线型驱动器，既可以通过Modbus指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行。

通讯控制模式为：RS485。

驱动器型号：MS2503-R  MD2504-R等。

智能总线驱动器在设置网络长度和传送延迟时间，是工程师在编写程序时需要注意的前提。本篇文章针对这两个设置参数进行详细解答。                                                                           

RS-422/485网络的最大长度是多少?

RS-422/485通信通常允许传输距离达到300米或1000英尺。在一定的波特率情况下，信号的最大距离传输直接关系到有多少节点，总线上节点越多，传输距离越短。

智能总线型驱动器传输延迟时间是多少?

一种传输延迟参数，可对其进行调整，以补偿主机缓慢地禁用其发射机。这种调整可以通过网络使用传输延迟命令(TD)进行。通常，在使用2线RS-485接口(半双工)时需要这样做。因为接收和传输都使用相同的线路，所以通常需要延迟时间来允许转换时间。必须理解主机设备的RS-485规范，以确定所需的时间延迟。TD的默认值是10毫秒。

TD的最小值是2毫秒。

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