上周，boyu体育网页版工程师总结了一篇EtherCAT总线步进伺服驱动器连接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制设置的文章。主要介绍适用电脑作为主机连接EtherCAT总线步进伺服驱动器。本周，工程师总结出第二种方案：使用倍福Beckhoff控制器作为主机设置EtherCAT总线步进伺服驱动器。

EtherCAT总线步进伺服驱动器连接倍福Beckhoff TwinCAT 2控制设置有两种连接方式：

1. 使用电脑作为主机

2. 使用 Beckhoff 的控制器作为主机

适用于Beckhoff TwinCAT 2 软件 (以 Beckhoff CX2020-0112 PLC + EK1110 EtherCAT 扩展模块为例)

boyu体育网页版出售的SSDC-EC-D 系列EtherCAT总线步进伺服驱动器和匹配的电机

连接指南

第 1 步：从boyu体育网页版网站获取鸣志 SSxx-EC-D 驱动器的 XML 文件

第 2 步：安装 Beckhoff 的 TwinCAT 2 软件

第 3 步：将 SSxx-EC-D 驱动器的 XML 文件拷贝到 TwinCAT 2 安装目录下的路径 C:\TwinCAT\Io\EtherCAT

第 4 步：使用网线连接主机(PC 或 PLC)到驱动器的“EtherCAT LINK IN”网口

第 5 步：给驱动器上电；如果使用 PLC 作为主机，也给 PLC 上电

第 6 步：运行 TwinCAT 2 的 System Manager，并设置成 Config Mode

使用 Beckhoff  控制器作为主机设置EtherCAT总线步进伺服驱动器

按照如下步骤操作：

 IP  设置

由于 Beckhoff 控制器的 IP 地址一般为 169.254.X.X，子网掩码为 255.255.0.0，所以需要把电脑的 IP 地址设置到和控制器同一个网段。

例如把电脑的 IP 设置成 169.254.1.100，把子网掩码设置成 255.255.0.0

  搜索并连接 PLC

在 SYSTEM – Configuration 界面，General 选项卡下，点击 Choose Target

在弹出的窗口中，点击 Search (Ethernet)

点击 Broadcast Search 进行广播搜索

搜索到目标控制器后，控制器相关信息会显示在窗口里

其中 Connected 表示连接状态，如果空白表示未连接上，X 表示连接上。

选择搜索到的目标控制器之后选择添加方式(一般选择 IP Address)，并点击 Add Route

输入用户名和密码

出厂设置：Windows XP/WIN7，用户名：Administrator，密码：1；Windows CE，密码为空白。

添加成功之后 Connected 列会显示 X 标记：

点击 Close，返回前一窗体，此前添加的控制器就会出现在这个列表中，选中，点击 OK。

成功连接目标控制器后，点击 Actions 下的 Set/Reset TwinCAT to Config Mode 将控制器切换到 Config Mode

  扫描设备

右键点击 I/O Devices 下的 Scan Devices 扫描设备

当提示窗口出现时，选择确定

扫描到 I/O 设备后，只需选择 EtherCAT，然后点击 OK

在跳出窗口选择是。扫描 box，并把 EtherCAT 驱动器添加到 NC 控制器。

跳出窗口选择是，激活 Free Run

扫描成功后，会在 I/O Devices 树形结构下看到扫描到的驱动器

接下来的操作方式，同前述“对 NC – Configuration 做参数配置”部分起的描述

其它：

  升级驱动器的 EEPROM

如需升级驱动器的 EEPROM，，在 Device 2 (EtherCAT)界面，右下方选中需要升级的驱动器，右键点击 EEPROM Update

在弹出的窗口中，选择 SSxx-EC-D 驱动器的 EEPROM 描述文件，点击 OK 即可开始升级过程。

    EtherCAT总线步进伺服驱动器如何连接主机是客户在boyu体育网页版工程师初咨询的最多的关于EtherCAT总线步进伺服驱动器的应用方面的问题。倍福只是其中一个上位机品牌。之前工程师也曾总结过欧姆龙的应用介绍。更多EtherCAT总线步进伺服驱动器应用案例请持续关注我们。