Ethercat伺服驱动器透明传输标准IT协议EoE示意

    Ethercat伺服驱动器符合IEC 61800-7-204标准的伺服驱动设备行规，SERCOS被认为是一种实时通信接口，尤其适用于运动控制。

为了支持更多种类的设备以及更广泛的应用层，ethercat建立了一下设备行规：

n  基于ethercat的CAN应用协议又称CoE

n  符合IEC 61800-7-204标准的伺服驱动设备行规又称SoE

n  Ethernet over ethercat简称EoE

n  file access over ethercat 简称FoE

n  ADS over ethercat 简称AoE

在同一系统中，应用层的不同设备行规可共存。从站设备无需支持所有的设备行规，只需选择最适合其应用的行规即可。主站通过该从站设备的描述文件得知所使用的行规。

Ethernet over ethercat简称EoE

Ethercat伺服驱动器利用以太网物理层和以太网数据帧，基于TCP/IP协议的IT应用数据传输联系在一起。

Ethercat伺服驱动器透明传输标准IT协议EoE示意：

使用EoE协议，可以在ethercat伺服驱动器网段实现以太网数据的传输。Ethercat建立的多个行规中，ethercat伺服驱动器较多应用到SoE以及利用以太网传输数据的EoE协议。各位工程师在设置ethercat伺服驱动器时，可以多做参考。