山社闭环步进电机搭配MS系列闭环步进电机驱动器， 可以实现三环控制：位置回路、速度回路以及电流回路，兼容了步进与伺服的双重优点。
山社闭环步进电机标配1000线编码器，可以定制其他规格，驱动器有多种控制模式，脉冲&方向、双脉冲、受控自运行、持续自运行以及模拟量控制。
闭环步进电机电机接线图如下：
编码器接线示意：
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黑 |
EGND |
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蓝/白 |
EA- |
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橙/白 |
EB- |
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红 |
+5VCC |
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蓝 |
EA+ |
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橙 |
EB+ |
闭环步进电机的接线决定电机是否可以正常使用，在不确定电机的接线情况下，请咨询山社电机售后工程部。
