我们都知道，在选型步进电机时，电机的力矩参数是最重要的指标参数。很多工程师在选型步进电机时，会发现供应商的选型手册上会标出两个力矩参数：输出力矩和保持转矩。那么，我们应该以哪个指标为参考呢？

        由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

        什么是保持转矩?保持转矩就是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

当人们说2.5N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2.5N.m的步进电机。

      在设备要求负载较重，速度较慢的情况下，普通的步进电机可能没有办法满足大力矩的应用情况。那么，给步进电机加装行星减速步进电机是一个不错的解决方案，可以增大力矩。

那么，当步进电机加上1:5的行星减速机后，扭矩会怎么样?

     从理论上来说，步进电机的力矩会增大5倍，不过实际情况不是这样的，我们在选型行星减速步进电机时，一般要留出至少三分之一的力矩余量。具体的力矩选型计算，请咨询山社电机步进电机选型工程师。