近年，手机，笔记本，相机，新能源汽车高速发展，产品所使用的手机电池、笔记本电池、照相机电池、DV机电池、电动汽车电池等都是由锂电池卷绕机所制造出来的。锂电池卷绕机的种类主要有方型半自动卷绕机、方型全自动卷绕机、圆型全自动卷绕机三种，这里主要介绍山社闭环步进电机在方型全自动卷绕机上的应用解决方案。

     闭环步进电机、总线驱动器会采集4096编码器数据并进行反馈，这些数据主要用来在后期自动卷绕过程去控制闭环步进电机的恒线速。形成位置，速度等闭环控制。这些数据全部通过自学习得来，不需要用户进行设置，只需要在换新品种之前自学习一次即可。

     山社闭环步进电机方案优势：

1、编码器信号接入

     将极片长度测量的编码器信号接入到闭环步进电机驱动器

2、电机恒定转速

     闭环步进电机驱动器驱动电机按照恒定的转速来运行

3、变转速控制

变转速控制，通过闭环步进电机搭配总线驱动器专用算法

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