步进电机驱动器的控制模式根据设备的不同要求有很多种选择，山社步进电机驱动器有脉冲控制，受控自运行，总线控制等。

驱动器PID速度控制

PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动器中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t)，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，步进电机驱动器采用PID控制算法得到控制量，从而控制电机向指定位置运动。采用PID控制的步进电机驱动器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。

驱动器矢量控制

     矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础，可以改善电机的转矩控制性能。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制，从而获得良好的解耦特性，因此，矢量控制既需要控制定子电流的幅值，又需要控制电流的相位。由于步进电机不仅存在主电磁转矩，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩，且内部磁场结构复杂，非线性较一般电机严重得多，所以它的矢量控制也较为复杂。

     智能总线步进电机驱动器

     智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型，只按实际效果进行控制，在控制中有能力考虑系统的不确定性和精确性，突破了传统控制必须基于数学模型的框架。目前，智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、神经网络和智能控制的集成。山社智能总线驱动器支持ethercat总线控制，485总线控制等。

     步进电机的控制模式选型应根据设备的实际传动模式选择，高精度，数据实时反馈，安装空间，上位机选择等因素都能影响步进电机驱动器的选择。是实际的选型应用中，请咨询山社电机工程师推荐步进电机驱动器型号。