步进电机还是伺服电机安装减速机，可以改变速度或者力矩又或者是提升精度，闭环步进电机在安装了编码器的情况下再安装减速机，可以有效提升电机的力矩。山社电机也有碰到过客户已经购买了闭环电机的情况下，因为工况的改变或者其他原因，需要给电机加装减速机。今天，山社电机工程师列出了闭环步进电机加装减速机的几个要点，希望能帮助新老客户解决以上问题。

闭环步进电机加装减速机的方法：

1、先将按键拆开， 法兰尺寸60MM以下的步进、伺服键都比较松，很容易拆开。

2、难于拆开的按键，用斜口钳，用力捏紧，按键硬度不高，用力一捏，轻轻一撬，很容易就松了。

3、重要的事情说三遍：别用力敲打！别用力敲打！别用力敲打！。

4、若仍不能拆开，键很紧，如何才能拆开电机轴上的键呢？首先用台钳紧固马达轴，然后用白钢刀对准按键轻轻敲击两下，按键就下来了，因为白钢刀片(也叫锋钢刀片，高速钢片)坚硬而锋利，第一下敲击会有一个痕迹，第二下就松了。

5、再磨毛刺，键槽边缘会有卷边和毛刺，特别是卷边，不打磨，减速机抱紧的过程你以为拧紧了，其实后面可能松了，这是终端用户有时反应“断电电机转动，减速机输出轴不转动”的常见原因。

6、在装减速机，最后锁紧电机轴。

    山社电机有安装好减速机和编码器的减速闭环步进电机定制系列，也可以定制刹车防止断电掉落。