脉冲控制模式的步进电机驱动器是步进电机最常匹配和使用的驱动器。山社电机选型工程师对步进电机驱动器脉冲控制方式的驱动电路进行讲解。

步进电机的驱动电路实际上是脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。功率放大器的输出直接驱动电机绕组，因此功率放大电路的性能对步进电机的运行性能有很大影响。驱动电路要求的核心问题是如何提高步进电机的快速性和稳定性。

主流的脉冲模式步进电机驱动电路主要有以下几种：

1、  单电压限流型驱动电路，

步进电机绕组本身的电阻小，时间常数大，严重影响电机的启动频率。为了减少时间常数，在励磁绕组中串行电阻，大幅减少时间常数，缩短绕组中电流上升的过度过程，提高工作速度。电阻两端并联电容器是因为电容器上的电压不能突变，从绕组到导通的瞬间，电源电压全部落在绕组上，电流上升更快，因此电容器也称为加速电容器。二极管在晶体管截止时发挥持续流和保护作用，防止晶体管截止瞬间绕组产生的反电势破坏管道，串联电阻使电流下降更快，使绕组电流波形的后端变得陡峭。

这种电路的缺点是有功耗。为了提高速度，必须增加电阻的阻力值。随着阻力值的增加，电源电压也必然会增加，电力消耗也会进一步增加。正因为如此，单电压限流型驱动电路的使用受到限制。

2.高低压切换驱动电路

优点:功耗小，启动力矩大，跳跃频率和工作频率高。

缺点:大功率管的数量增加了驱动电源。

3.PWM型驱动电路

恒频脉宽调制放大器电路基本集成了斩波恒流和斩波平滑放大器电路的特点，功能更好。恒频脉宽调制功率放大电路不仅具有高频特性，而且有效减少了步进电机的噪音，降低了功耗。因此，体积也可以减少。但是，由于斩波频率高，放大器的要求也稍高。该电路的低频振动也很高。

步进电机驱动器脉冲模式的电路原理大家在选型时初步了解就可以了。具体的控制模式需与您的工程师商议。