步进电机驱动器在关闭电源后上电重启步进电机，步进电机会出現抖动的状况。那么，步进电机断电重启的抖动是什么原因造成的？可以避免吗？要表述这一状况出現的缘故并处理，就需要掌握步进电机驱动器相位记忆的作用。

步进电机驱动器断电重启的相位记忆功能。相位记忆，步进电机驱动器设置被细分之后，驱动器接收到1个脉冲，电机才走几度，突然断电终止的情况下务必恰好终止在哪个视角上。他是一个独特步进电机驱动器的作用!

当步进驱动器在某一个相位关闭电源时，在下一次接电源时假如和此相位不一样，步进电机便会出現抖动，为了更好地清除这一抖动状况就务必把关闭电源时的相位记忆住。比如：步进电机运作的时钟频率为八个，假定停在第4步并关闭电源，再次上电后，假如在11号部位上立即刚开始步进电机驱动器第一步便会出現一个跳步。假如系统软件还能还记得现阶段还处在第4步，那麼就可以恰当传出指令走第5步或电机驱动器第三步。

现阶段有一大部分步进电机驱动器都还没关闭电源相位记忆作用，尤其是选用普遍专用型IC的步进驱动器，比如如今不属于集成IC式的驱动器，归属于DSP分立式驱动器，也不带相位记忆,也就是终止的情况下恰好终止在他单脉冲发了的相位上，由于电机终止的情况下略微一点惯性力，就分开了记忆的哪个点。

用IC上电机驱动器电后校准脚的校准数据信号会将电机相位校准到初值，重新上电后电机的抖动应该是没法防止的。就算是用平方根的伺服电机它也得分辨和调整一下。或是严苛而言，不会有上电不抖动的电机。关键是这类步进电机的抖动对你的运用危害有多大?最好的解决方案是纪录步进电机驱动器断电时的关机角度，上电后系统软件校准核查起点，再运行到关闭电源前的肯定角度修复运作。

假如抖动对总体运作有很大的危害，提议能够考虑到采用伺服电机驱动器。伺服电机含有Z相，能够滞留平方根或是找寻0点，防止电机上电抖动的状况。

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