要弄清楚直线步进电机的重复定位精度为什么要比定位精度高？就要知道什么是重复定位精度？以及重复定位精度与定位精度之间的区别。
现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点，示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点，每个关节都移动到已存储的关节角的位置。单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够保证依赖尺子来定位的直线电机的绝对定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题，静态时的PE可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内）
定位精度指全行程的精度概念，而重复精度只是几个点测量检测。
定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100mm结果实际上它走了100.01多出来的0.01就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm。结果第一次实际上抽走了100.01。重复一次同样的动作抽走了99.99这之间的误差0.02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
