闭环步进电机作为现在比较常见的步进电机产品,在我们日常使用中有着很多的优点,但是不少客户发现使用的时候它会出现振动发出噪音的现象。
步进电机旋转的角度正比于脉冲数,步进电机禁止的时候具有最大的力矩,由于每步的精度在百分之三到百分之五之间,而且不会将一步的误差积累到下一步因此有较好的位置精度和运动的重复性。中空轴步进电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因此可以采用开环控制,这使得步进电机的结构可以比较简单而且成本低。优秀的起停和反转响应,由于没有电刷,可靠性较高,因此步进电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。解决步进电机震动问题如下:
1、步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动方式避开共振区,或者换成交流步进电机,几乎可以完全克服振动和噪声,但缺点是成本较高。
2、在步进电机后出轴上加磁性阻尼器,市场上有这种产品,但机械结构改变较大。
3、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法。
4、换成步距角更小的步进电机,例如三相或五相步进电机。
闭环步进电机加装编码器形成闭环,精度更高,反应更快速,对急停等需求有完整的对应方式,更多闭环步进电机知识持续关注山社电机。