步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，具有很好的数据控制特性。
开环步进电机大多采用开环控制位置，即输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，容易出现失步或超步现象，且散热效果不够理想，长时间使用，容易导致步进电机温度过高，影响步进电机的性能稳定性和使用寿命。
集成闭环步进电机，包括壳体、下盖、后端盖、接线固定板、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转增量式编码器，所述定子铁芯嵌设于所述壳体内，所述后端盖、下盖以及接线固定板通过螺钉分别设置于所述壳体的后端部，所述下盖设置于所述后端盖的内侧壁，所述接线固定板设置于所述下盖的内侧壁。
山社集成闭环步进电机增量式编码器实时反馈电机转子位置信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，必要时进行位置补偿，调整转子转动的角度，从而有效避免步进电机出现失步和超步现象，大大提高步进电机的运行运转精度，通过电机内置的散热风扇，可快速的将壳体内产生的多余热量及时散发出去，有效避免电机温度升高过快，影响步进电机的性能稳定性和使用寿命的问题，且体积小、重量轻、寿命长、噪音低、无电磁干扰、运行平稳，实用性强。
