一体式闭环步进电机的机械振动和噪声包括由转子机械上不平衡产生的振动和噪声、轴承振动产生的噪声、受轴承激振而产生的端盖轴向振动和噪声、电刷和换向器（或集电环）之间的摩擦振动和噪声等等。
振动和噪声是步进电机试验和运行过程最为常见的问题，引起振动和噪声的原因很多，要将这些问题完全分清楚也不容易。在很多情况下，我们会将振动和由振动导致的噪声归结到转子动平衡环节，很多的时候从转子本身又找不到确切的原因。归根结底，理论的分析与实际的状况会存在一定的差异性，确保其所涉及的每一个环节都符合要求，才能做出真正意义上的精品电机。
步进电机在起动过程中，当转子转速达到其临界转速的一半时，也可能发生剧烈振动，这种现象是由于出现所谓次临界转速。转子两个相互垂直的径向上刚度的不同。
一体式闭环步进电机震动和噪声可以通过工程师远程调试改善。
