一体式步进电机,也简称为“一体机”,是集成了“步进电机+步进电机驱动器”功能的轻便结构。
如果把用户上位机(PC、PLC等)比作公司老板，运动控制器就是高管，驱动放大器就是技工，步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议(、电报、电邮等)协调数个高管间合作，步进电机区别于其他所有电机的最大优点走步精准而且有力。
山社一体式步进电机优势：
体积小、性价比高、故障率低、无需匹配电机和驱动器，多种控制方式（脉冲和485总线可选），使用简单，系统设计和维护方便，大大减少产品开发时间。
选型注意事项：
1：步距角：收到一个步进脉冲，电机所转动的角度。实际步距角和驱动器的细分数有关。一般步进电机的精度为步距角的3-5%，不累积。
2：相数：电机内部的线圈组数。相数不同，步距角不同。如使用细分驱动器，则‘相数’没有意义：改变细分数就可改变步距角。
3：保持转矩：亦称为最大静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步进电机最重要的参数之一。
