EtherCAT 总线型（1 拖 4）步进电机驱动器技术参数：
支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接囗及 CoE 通信协议一进一出(RJ45 接口)，支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射，支持站号 ID 的自动设置与保存，支持 SD0 的电机参数设置与自动保存。口 自动适配市面上 EtherCAT 总线主站系统或 PLC 运动控制器，如TwinCAT.Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。口 支持标准 CIA DS402 协议，内置同步周期位置(CSP 模式)、回零控制模式(Homing 模式)。
支持最多驱动 4 路步进电机，实现多轴同步实时控制，具有最高性价比.口 内置 12 路 5V 或 24V 10 数字信号输入，采用双向光耦，支持 NPN 和 PNP型，用于普通的数字 10 采集或者左、中、右限位和回零参考功能(13pin-免螺丝快速接线端子 KFM736L-5.0)。
内置8路数字信号输出，用于普通的数字 10 输出或者抱闸和到位功能，单路可驱动 500mA 电流(10pin-免螺丝快速接线端子 KFM736L-5.0)。
低速运行静音，振动小
中速运行稳定，驱动能力强。
高速运行平滑，动态响应好。
矢量 FOC 控制技术，电流效能高
用户可自定义细分(默认 256 细分，51200 个脉冲/圈)
用户可自定义电机上使能的保持电流和运行过程中的运行电流。
缺相保护、过流保护、过压保护、过温保护，电源防反接保护
四轴步进电机驱动器，单轴驱动最大电流 3A。
可以配合 28/42/57 步进电机一起使用。
工作转速最好在 1200 转/分以内，因为步进电机随着转速的提高力矩减小在 300 转/分钟以内驱动 42157 步进电机可以达到额定力矩，绝对静音。900 转分以上时，电机基本上处于空载状态。使用过程中注意驱动器散热。EtherCAT总线的 DC 通讯周期可以达到 125us，支持回零模式，循环同步位置模式。带步进电机加减速最大 500 转/s?，最高速度 3000 转/min，最低转速 0.001转1分。
数字输入支持 NPN 和 PNP 触发，数字输出最大电流可以达到 0.5A.建议驱动器的供电电源电压 24V，直流电源有 15A 以上的输出能力，保证驱动器的供电稳定
