EtherCAT 协议

EtherNet/IP,eSCL 指令,Q 编程
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STF系列总线控制型步进电机驱动器

STF系列总线控制型步进电机驱动器

STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段:12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC,分别支持SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP,EtherCAT 协议,Q 编程,可通过各种总线通讯指令调用。

● 自检和自动设置
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 丰富的接口
● 安全便捷
●程序驻留模式
●支持主机控制模式

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■ STF总线控制型步进电机驱动器特性

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ STF总线控制型步进电机驱动器选型参数表

型号

电源电压

控制模式

输出电流
(A)

通讯接口

编码器反馈

STF03-C

12-48 VDC

CANopen,Q编程

0.1-3.0

双口CANopen,RS-232

STF03-D

12-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-3.0

双口Ethernet

STF03-EC

12-48 VDC

EtherCAT,Q编程

0.1-3.0

双口EtherCAT,RS-232

STF03-IP

12-48 VDC

EtherNet/IP,Q编程

0.1-3.0

双口EtherNet/IP

STF03-R

12-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-3.0

双口RS-485

STF05-C

24-48 VDC

CANopen,Q编程

0.1-5.0

双口CANopen,RS-232

STF05-D

24-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-5.0

双口Ethernet

STF05-EC

24-48 VDC

EtherCAT,Q编程

0.1-5.0

双口EtherCAT,RS-232

STF05-IP

24-48 VDC

EtherNet/IP,Q编程

0.1-5.0

双口EtherNet/IP

STF05-R

24-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-5.0

双口RS-485

STF06-C

12-48 VDC

CANopen,Q编程

0.1-6.0

双口CANopen,RS-232

STF06-D

12-48 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-6.0

双口Ethernet

STF06-EC

12-48 VDC

EtherCAT,Q编程

0.1-6.0

双口EtherCAT,RS-232

STF06-IP

12-48 VDC

EtherNet/IP,Q编程

0.1-6.0

双口EtherNet/IP

STF06-R

12-48 VDC

SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-6.0

双口RS-485

STF10-C

24-70 VDC

CANopen,Q编程

0.1-10.0

双口CANopen,RS-232

STF10-D

24-70 VDC

eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-10.0

双口Ethernet

STF10-EC

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

0.1-10.0

双口EtherCAT,RS-232

STF10-IP

24-70 VDC

EtherNet/IP,Q编程

0.1-10.0

双口EtherNet/IP

STF10-R

24-70 VDC

SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-10.0

双口RS-485

驱动器规格

功率放大类型

H 桥,4 象限

电流控制

20KHz PWM 控制

输出力矩

STF030.1 - 3.0A/ ( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF05
0.1 - 5.0A/ ( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF06
0.1 - 6.0A/ ( 正弦峰值),以0.01A 递增
STF10
0.1 - 10.0A/ ( 正弦峰值),以0.01A 递增

工作电压范围

STF0312 - 48VDC
STF05
24 - 48VDC
STF06
12 - 48VDC
STF10
24 - 70VDC

输入电压范围

STF0311 - 53VDC
STF05
18 - 53VDC
STF06
11 - 53VDC
STF10
18 - 75VDC

保护

过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等

待机电流衰减

电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)

抗共振

提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行

波形平滑

可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 / ) 时的力矩波动

自检和自动设置

驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能

非遗失性存储器

配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH

运行模式

-R 型号:SCLQModbus/RTU
-C
型号:CANopen( 符合CiA301 CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
-D
型号:eSCLQModbus/TCP
-IP
型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
-EC
型号:CoE( 符合CiA402 标准) 支持PP,PV,CSP HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动

数字输入

8 路数字输入
X1
X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
X3
X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
X5 ~ X8
:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz

数字输出

4 路数字输出: Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA

通讯接口

-R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
-C
型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
-D
型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
-IP
型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
-EC
型号:双口以太网 (RJ45 连接器) RS-232( 压接型连接器,用于配置)

环境温度

0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)

环境湿度

最大90%,无结露

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