脉冲控制,模拟量控制,速度模式
堵转检测和失步补偿
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ST系列多种控制模式直流电源输入

ST系列多种控制模式直流电源输入

ST系列是一款两相高性能直流步进电机驱动器,有两种输入电压可供选择:24-48VDC24-80VDC,可选脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL指令控制,Q编程,Modbus RTUModbus TCPCANopenEtherNet/IP等控制模式,部分型号同时提供编码器反馈。

● 细分插补
先进的电流控制技术
低速力矩平滑
自动抗共振
堵转检测和失步补偿


产品说明 相关下载


ST步进电机驱动控制器描述

拥有先进的电流控制算法,更辅以强大的编程软件和控制逻辑,可编写运动控制程序驻留在驱动器中,在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序,使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485,Modbus,CANopen,以太网总线进行实时控制,很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量,有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口,实现闭环控制,提升系统的性能及可靠性。

抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。

输入信号平滑

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。

ST步进电机驱动控制器选型参数表



型号

电源电压

控制模式

输出电流
(A)

通讯接口

编码器反馈

MSST10-C-CE

24-80 VDC

CANopen,Q编程

0.1-10.0

CANopen,RS-232

MSST10-C-CN

24-80 VDC

CANopen,Q编程

0.1-10.0

CANopen,RS-232

MSST10-IP-EE

24-80 VDC

模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程

0.1-10.0

EtherNet/IP

MSST10-IP-EN

24-80 VDC

模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程

0.1-10.0

EtherNet/IP

MSST10-Q-AE

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

0.1-10.0

RS-232

MSST10-Q-AN

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

0.1-10.0

RS-232

MSST10-Q-EE

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-10.0

Ethernet

MSST10-Q-EN

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-10.0

Ethernet

MSST10-Q-RE

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-10.0

RS-485,RS-232

MSST10-Q-RN

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-10.0

RS-485,RS-232

MSST10-S

24-80 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL

0.1-10.0

RS-232

MSST5-C-CE

24-48 VDC

CANopen,Q编程

0.1-5.0

CANopen,RS-232

MSST5-C-CN

24-48 VDC

CANopen,Q编程

0.1-5.0

CANopen,RS-232

MSST5-IP-EE

24-48 VDC

模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程

0.1-5.0

EtherNet/IP

MSST5-IP-EN

24-48 VDC

模拟量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q编程

0.1-5.0

EtherNet/IP

MSST5-Q-AE

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

0.1-5.0

RS-232

MSST5-Q-AN

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

0.1-5.0

RS-232

MSST5-Q-EE

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-5.0

Ethernet

MSST5-Q-EN

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程

0.1-5.0

Ethernet

MSST5-Q-RE

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-5.0

RS-485,RS-232

MSST5-Q-RN

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程

0.1-5.0

RS-485,RS-232

MSST5-S

24-48 VDC

脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL

0.1-5.0

RS-232



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