LED贴片机的电机系统目前主流主要有两种：步进电机，伺服电机。

伺服电机，精确，高效！伺服电机在运动完成后，会从光栅编码器得到实际运行的步数，之后算出误差，并对误差做补偿运动，直到运动到指定的位置。

步进电机，高效！步进电机在运动完成后，没有反馈型号，也不会做补偿运动。实际情况是，高速运动的自动化设备，一般要求加速减速过程尽可能的快，以便在更短的时间内完成工作，获得更高的工作效率。

加速减速过程快到一定的程度时，电机难免会由于阻力过大或者惯性过大，导致丢步或者多走，这时步进电机无法修正误差。比如LED贴片机设备，使用伺服电机比使用步进电机性能要高出40%甚至更多。一般LED贴片机的高速运动轴都采用伺服电机来保证精度和性能。

LED贴片机传动结构主要实现两大需求：高效率，多头数。28MM系列步进伺服电机TSM系列，步进电机加装编码器形成闭环步进电机，替代松下伺服电机与通孔步进电机。

方案优势：

1、  更集成，尺寸更小，安装方便

2、  12个贴片头，高效率不低于伺服电机

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