直线加旋转运动驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置来实现。由于中间机构的存在，使得系统控制方式复杂，系统体积大零部件多维护量大、价格昂贵，而且中间传动装置需要承受较大的轴向力，易出现磨损严重使系统可靠性降低的问题。

滚珠花键轴双运动电机的面世完美的解决了此类问题。山社滚珠花键双运动电机能量转换效率高,结构简单,占用空间小，由滚珠花键轴直接作为转轴的滚珠花键轴电机，将电机转轴直接设计为花键轴。省去现有技术中的花键轴需通过转换部件才可与电机转轴相连接的复杂结构，降低了电机成本。其既可转动，又可沿轴线移动，其可有效减小电机的体积。

滚珠花键轴双运动电机实物图：

滚珠花键轴双运动电机实现原理：

滚珠花键轴双运动电机包括电机前盖,后盖,定子铁芯,置于定子铁芯内的定子线圈和电机转轴，电机转轴为穿过前盖，定子铁芯和后盖设置的花键轴，在定子铁芯段的花键轴外圆周壁上套接有滚珠花键母，在滚珠花键母外圆周壁与定子线圈之间套接有可令滚珠花键母在定子线圈产生的磁场作用下带动花键轴旋转的磁感应组件，该磁感应组件固接在花键母的外圆周壁上，从而同时实现直线与旋转运动。

滚珠花键轴双运动电机特点：

1、高刚性，独立花键轴

2、完全无皮带式结构

3、前端旋转轴也采用谐波齿轮直接结构，具有高刚性、高精度

4、具有单轴机器人同等的滚珠丝杆直接结构

山社滚珠花键双运动电机可广泛用于数控机床、机器人、摄像操作台、雕刻机、汽车生产线等设备。欢迎来电详询。