步进电机，实现旋转运动；直线步进电机，实现直线运动；双运动电机，也称滚珠花键电机，同时实现直线与旋转运动。

直线步进电机与旋转电机比较，能直接直线运动，可以使机器小型化，使设计更简洁。直线步进电机可以直接做直线运动或直线往复运动，如果以旋转电机作为动力源，转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮结构及皮带或钢丝等机构。这样简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。

直线加旋转运动驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置来实现。由于中间机构的存在，使得系统控制方式复杂，系统体积大零部件多维护量大、价格昂贵。山社滚珠花电机能量转换效率高,结构简单,占用空间小，由滚珠花键轴直接作为转轴的滚珠花键轴电机，将电机转轴直接设计为花键轴。其既可转动，又可沿轴线移动。

山社电机由步进电机的研发生产开始，多年以来，一直致力于电机的性能结构优化研发，山社步进电机，直线丝杆步进电机，滚珠花键电机可广泛用于数控机床、机器人、摄像操作台、雕刻机、汽车生产线等设备。2021年山社重磅推出双运动电机又称滚珠花键电机。