滚珠花键电机，又称双运动电机，能同时执行直线和旋转运动。山社电机2021年新年重磅推出，得到了很多客户感兴趣的反馈。

山社电机双运动工程师对电机的运行原理做出讲解：

双运动电机结构示意图：

R轴：转子带花键，丝杆可在转子内直线运动

只运行Z轴：丝杆直线运动
只运行R轴：丝杆旋转且直线运动
Z轴R轴同向同速（转子反向）：丝杆旋转且二倍速直线运动

Z轴R轴反向同速（转子同向）：丝杆旋转
Z轴原点：丝杆沿吸嘴负方向移动，吸嘴末端感应原点
R轴原点：丝杆任意位置转动，R轴转子花键感应原点

    双运动电机集成直线与旋转运动的特性使得电机需要的安装空间大大缩减，很多设备厂商对此表现出来浓厚的兴趣。山社电机初上市双运动电机产品，前期鼓励客户多多测试。公司备多库存满足新老客户借样需求。如您也有兴趣，请与您的责任工程师对接。