步进电机驱动器通过脉冲控制步进电机的转速，位移加减速等传动动作时，一般需要设置脉冲指令来适应不同的应用场合，以下小编整理了常用的几个指令供大家参考。

1、PLSV——可变速脉冲输出 ，适用于速度随时变的指令。

2、DRVI——相对定位 ，适用于在原来的位置再移动多少距离的指令。

3、DRVA——绝对定位，是以绝对驱动方式执行的单速定位。

4、PLSY——脉冲输出，是发脉冲的指令可以用于手动控制。

5、PLSR——带加减速脉冲输出，可以改变伺服或者步进启动停止的时间。

常用的步进电机控制指令就以上几种，更复杂的动作控制一般需要用到总线控制。总线控制的PLC设置我们后期再聊。