客户在咨询步进电机驱动器配套时，处于空间的限制或者成本的限制，一般会想要通过一台步进电机驱动器2台步进电机甚至是多台步进电机。山社的工程师在给客户推荐匹配方案时，一般建议客户单台步进电机搭配一台驱动器使用。

    那么，一台步进电机驱动器一定不能驱动2台及以上步进电机吗？答案是否定的。在给客户分析清楚利弊后，山社工程师也给客户做过类似方案，以下分享给各位。

    多台步进电机的实际应用分为两种情况，分时工作和同步工作。

    两台或两台以上步进电机分时工作，需要共用一个步进电机驱动器，步进驱动器和驱动电源的功率选择可以对应一台步进电机的要求来配置，两台步进电机的分别动作通过继电器来切换。

    但是这种方案存在两个弊端，一是精度损失，在继电器切换的过程中步进电机的相位会丢失，尤其是反复切换会导致累积误差。而且切换后处于使能状态，可能丢失在设备上的位置。另外一个弊端是容易损坏，如果继电器损坏，或者程序错误，可能导致损坏步进电机驱动器，甚至电源。

    两台或两台以上步进电机同步工作，需要共用一个步进电机驱动器，首先要求步进电机驱动器的最大输出电流大于等于几台步进电机额定电流的总和。其次因为步进电机同步启动和停止时反向电动势较高，会对驱动器造成一定冲击，导致这种应用状态下驱动器的使用寿命缩短。在2台步进电机的工作动作完全一样，且对寿命接受度较高的情况下，一台驱动器可以同时驱动2台步进电机。

    一台驱动器驱动2台或多台步进电机，一般是牺牲了驱动器的寿命来实现，且对步进电机的动作一致性有要求。所以日常选型配套时，我们一般会建议客户一台步进电机独立搭配一台步进电机驱动器。